Queen Mary University of London | Visiting Researcher

#3D Reconstruction#Monocular#Robotics#Sim-to-Real

2024년 8월부터 11월까지 Queen Mary University of London에서 Visiting Researcher로 연구를 수행했습니다.

연구 내용

  • 단일 카메라 입력에서 객체별 형상과 semantic 정보를 복원하는 객체 중심 3D reconstruction 프레임워크를 개발했습니다.
  • 복원한 3D 환경을 3D 시뮬레이터에 통합하고 로봇의 내비게이션과 매니퓰레이션 성능을 평가했습니다.
  • 시뮬레이션 알고리즘을 실제 로봇에 적용해 sim-to-real transfer를 수행했습니다.

주요 분야

Object-centric 3D Reconstruction, Monocular Camera, 3D Simulator, Robot Navigation, Manipulation, Sim-to-Real Transfer

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